近日，在第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)(又稱“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”)上肢義肢組比賽中，東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所宋愛國教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的項(xiàng)目一次性完成假肢提重物、雙臂協(xié)作、精細(xì)物體抓取等任務(wù)獲得冠軍。

　　全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院創(chuàng)立，每4年舉辦一屆。本屆總決賽共有26個(gè)國家、76支隊(duì)伍參加8個(gè)大項(xiàng)的角逐。其中，上肢假肢組是該項(xiàng)賽事中競爭最為激烈的組別之一。選手們要一次性完成10個(gè)義肢操作任務(wù)，以任務(wù)完成數(shù)量和完成時(shí)間判定成績。

　　東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院教授、東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國5日在接受采訪時(shí)介紹，殘障人士在產(chǎn)生手部動(dòng)作意圖的過程中，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的肌肉電信號(hào)。團(tuán)隊(duì)將肌電電極貼在假肢操作員殘肢肌肉表面，通過肌電信號(hào)的采集和解碼分析來獲悉人的運(yùn)動(dòng)意圖，進(jìn)而操控假肢完成動(dòng)作。

　　“我們研制的是輕量化三自由度義肢手臂，具有電動(dòng)開合、電動(dòng)腕旋、手臂腕翻等功能，能夠勝任比賽中規(guī)定的捏取晾衣夾不跳脫、抓取燈泡不碎裂等各項(xiàng)大負(fù)載以及精細(xì)操作任務(wù)?！眻F(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)胡旭暉表示，團(tuán)隊(duì)提出了“體軀—肌電”混合控制辦法，研發(fā)的柔性可拉伸肩帶用于準(zhǔn)確檢測(cè)側(cè)肩部運(yùn)動(dòng)意圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢手的精準(zhǔn)開合。

　　東南大學(xué)宋愛國教授團(tuán)隊(duì)自2007年開展智能肌電假肢技術(shù)的研究，將力覺臨場感遙操作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于新型智能假肢的研發(fā)，在智能肌電假肢的力觸覺感知、力觸覺反饋、自適應(yīng)力控制、肌電信號(hào)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重要突破，目前核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化?！拔磥砦覀儗⒁员敬螀①愴?xiàng)目的研究成果為基礎(chǔ)，開發(fā)經(jīng)濟(jì)、仿生的五指假肢手，滿足更多截肢殘疾人的日常穿戴需求?！焙駮熣f。