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香港中大團(tuán)隊(duì)研發(fā)狹窄空間彎曲骨科手術(shù)鉆微型機(jī)器人
香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系博士研究生王巖、林洪斌和王頊琛在教授歐國(guó)威的指導(dǎo)下,研發(fā)出一種能在狹窄空間中彎曲骨科手術(shù)鉆的微型機(jī)器人,并獲得特等獎(jiǎng)。

  據(jù)香港星島網(wǎng)報(bào)道,香港中文大學(xué)早前于第17屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽奪得特等獎(jiǎng),亦是唯一一間同時(shí)獲得特等獎(jiǎng)及一等獎(jiǎng)的香港高校。

  本屆“挑戰(zhàn)杯”有來自全國(guó)各地高校近2.2萬件作品參賽。香港中文大學(xué)在比賽中共奪5個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),成香港參賽院校之冠。

  香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系博士研究生王巖、林洪斌和王頊琛在教授歐國(guó)威的指導(dǎo)下,研發(fā)出一種能在狹窄空間中彎曲骨科手術(shù)鉆的微型機(jī)器人,并獲得特等獎(jiǎng)。微型機(jī)器人直徑4.5毫米的手術(shù)鉆頭,可作65度角彎曲,通過微小創(chuàng)口進(jìn)入病人體內(nèi)并繞過人體組織結(jié)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)手術(shù)位置,從而減少術(shù)中對(duì)病人的傷害,縮短住院和恢復(fù)時(shí)間,降低并發(fā)癥機(jī)率。

  該鉆頭可安裝到輕便易用的手持設(shè)備中,方便醫(yī)生精確靈巧的操作,亦可安裝在輔助手術(shù)機(jī)械人臂上,提高手術(shù)精準(zhǔn)度。手術(shù)機(jī)械人系統(tǒng)采用人機(jī)協(xié)作模式,在機(jī)械人引導(dǎo)下,醫(yī)生可拖動(dòng)機(jī)器臂控制手術(shù)工具,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全的手術(shù)操作。實(shí)驗(yàn)顯示,該鉆頭有機(jī)會(huì)應(yīng)用在經(jīng)鼻經(jīng)蝶竇腦垂體手術(shù)和經(jīng)口的下頜骨骨折內(nèi)固定手術(shù)等狹窄空間的手術(shù),降低組織在手術(shù)中受損傷。

  另外,病理解剖及細(xì)胞學(xué)系博士研究生鐘一琿及陳金坤在該學(xué)系助理教授鄧銘權(quán)的指導(dǎo)下,研發(fā)出一種新型抗癌免疫療法,成功通過基因工程改造血液中最豐富的免疫細(xì)胞─嗜中性顆粒細(xì)胞,并獲得一等獎(jiǎng)。

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